स्वतंत्र मॅनिपुलेटर रोबोट
स्वतंत्र हाताळणी करणारा:
मध्यम आकाराच्या पॉवर प्रेसशी जुळण्यासाठी स्वतंत्र मॅनिपुलेटर योग्य आहे.
हे मॅनिपुलेटर ड्युअल सर्वो मोटर्सद्वारे चालवले जाते आणि आर्म सस्पेंशन आणि मेन बार सर्वो मोटर्सद्वारे चालवले जातात जेणेकरून स्टेशन्स दरम्यान वर्कपीस हस्तांतरित करता येतील.
प्रत्येक हातातील अंतर स्थानकांमधील अंतराइतकेच आहे.
ग्रॅबिंग आर्म मुख्य बार X दिशेने एका स्टेशनच्या अंतराने फिरतो आणि वर्कपीस एका स्टेशनवरून दुसऱ्या स्टेशनवर हलवतो, ज्यामुळे ऑटोमेशनची डिग्री सुधारते.
सक्शन आर्मच्या अॅल्युमिनियम प्रोफाइलमध्ये स्ट्रिप ग्रूव्ह असते आणि आर्म वर्कपीसच्या आकारानुसार समायोजित केला जाऊ शकतो.
हे साहित्य व्हॅक्यूम सक्शन कपने पकडले जाते; शेपटीला सुरक्षा फ्रेम असते; ध्वनी आणि प्रकाश अलार्म उपकरणे आणि इतर संबंधित सुरक्षा उपाय असतात. मॅनिपुलेटरच्या प्रत्येक हाताला सेन्सर डिटेक्शन डिव्हाइस असते.
ग्रॅबिंग आर्म मूळ स्थान A वर डावीकडे सरकतो ~ ① आणि ② मधून बिंदू B वर उतरतो (पंच मोल्ड उत्पादन पकडतो) ~ ③ मधून वर येतो आणि
④ उजवीकडे सरकते ~ ⑦ थेंब टाकून उत्पादन मध्यवर्ती स्थानकावर ठेवते C ~ ⑥ मधून वर जाते आणि ⑤ मधून डावीकडे सरकते आणि मूळ A वर परत येते. तपशीलांसाठी खालील आकृती पहा.
त्यापैकी, ①~②, ⑥~⑤ वेळ वाचवण्यासाठी आणि प्रक्रिया लय सुधारण्यासाठी पॅरामीटर सेटिंगद्वारे आर्क वक्र चालवू शकतात.

हस्तांतरण दिशा | डावीकडून उजवीकडे हस्तांतरण (तपशीलांसाठी योजनाबद्ध आकृती पहा) |
मटेरियल फीड लाईनची उंची | निश्चित करायचे आहे |
ऑपरेशन पद्धत | रंगीत मानवी - मशीन इंटरफेस |
ऑपरेशनपूर्वी एक्स - अक्ष प्रवास | २००० मिमी |
झेड - अक्ष उचलण्याचा प्रवास | ०~१२० मिमी |
ऑपरेशन मोड | इंचिंग/सिंगल/ऑटोमॅटिक (वायरलेस ऑपरेटर) |
स्थिती अचूकता पुन्हा करा | ±०.२ मिमी |
सिग्नल ट्रान्समिशन पद्धत | इथरकॅट नेटवर्क कम्युनिकेशन |
प्रति सक्शन आर्म कमाल भार | १० किलो |
ट्रान्सफर शीट आकार (मिमी) | सिंगल शीट कमाल: ९००६०० किमान: ५००५०० |
वर्कपीस शोधण्याची पद्धत | प्रॉक्सिमिटी सेन्सर डिटेक्शन |
सक्शन आर्म्सची संख्या | २ संच/युनिट |
सक्शन पद्धत | व्हॅक्यूम सक्शन |
ऑपरेटिंग लय | यांत्रिक हाताने लोडिंग वेळ अंदाजे ७ - ११ पीसी/मिनिट (विशिष्ट मूल्ये पॉवर प्रेस, मोल्ड मॅचिंग आणि पॉवर प्रेसच्या एसपीएम सेटिंग मूल्यावर तसेच मॅन्युअल रिव्हेटिंग गतीवर अवलंबून असतात) |