लवचिक स्वतंत्र हाताळणी रोबोट
स्वतंत्र हाताळणी करणारा:
स्वतंत्र मॅनिप्युलेटर मध्यम आकाराच्या पॉवर प्रेसला जोडण्यासाठी योग्य आहे.
हा मॅनिप्युलेटर दोन सर्वो मोटर्सद्वारे चालवला जातो आणि स्टेशन्सदरम्यान वर्कपीस हस्तांतरित करण्यासाठी आर्म सस्पेंशन आणि मुख्य बार सर्वो मोटर्सद्वारे चालवले जातात.
प्रत्येक भुजांमधील अंतर हे स्थानकांमधील अंतराएवढे आहे.
वर्कपीसला एका स्टेशनवरून दुसऱ्या स्टेशनवर हलवण्यासाठी, ग्रॅबिंग आर्म मुख्य बारच्या X दिशेने एका स्टेशनच्या अंतराने सरकतो, ज्यामुळे ऑटोमेशनची पातळी सुधारते.
सक्शन आर्मच्या ॲल्युमिनियम प्रोफाइलवर एक पट्टीसारखी खाच आहे आणि वर्कपीसच्या आकारानुसार आर्म समायोजित केला जाऊ शकतो.
सामग्री व्हॅक्यूम सक्शन कपने पकडली जाते; शेपटीला एक सुरक्षा फ्रेम, ध्वनी आणि प्रकाश अलार्म उपकरणे आणि इतर संबंधित सुरक्षा उपाययोजना बसवलेल्या आहेत. मॅनिप्युलेटरच्या प्रत्येक हाताला एक सेन्सर डिटेक्शन उपकरण बसवलेले आहे.
पकडणारा हात मूळ स्थिती A पासून डावीकडे सरकतो ~ ① आणि ② मधून बिंदू B पर्यंत खाली येतो (पंच मोल्ड उत्पादनाला पकडतो) ~ ③ मधून वर जातो आणि
④ उजवीकडे सरकते ~ ⑦ उत्पादन मध्यवर्ती स्टेशन C वर ठेवण्यासाठी खाली येते ~ ⑥ मधून वर जाते आणि ⑤ मधून डावीकडे सरकून मूळ बिंदू A वर परत येते. तपशिलासाठी खालील आकृती पहा.
त्यापैकी, ①~②, ⑥~⑤ पॅरामीटर सेटिंगद्वारे आर्क कर्व्ह चालवू शकतात ज्यामुळे वेळ वाचतो आणि प्रक्रियेची लय सुधारते.
| हस्तांतरण दिशा | डावीकडून उजवीकडे हस्तांतरण (तपशिलासाठी योजनाबद्ध आकृती पहा) |
| मटेरियल फीड लाइनची उंची | निर्धारित करायचे आहे |
| कार्यपद्धती | रंगीत मानवी-यंत्र इंटरफेस |
| ऑपरेशनपूर्वी एक्स-अक्षाची हालचाल | २००० मिमी |
| झेड-अक्ष उचलण्याची हालचाल | ०~१२० मिमी |
| ऑपरेशन मोड | इंचिंग/सिंगल/ऑटोमॅटिक (वायरलेस ऑपरेटर) |
| पुनरावृत्ती स्थिती अचूकता | ±०.२ मिमी |
| सिग्नल प्रसारण पद्धत | इथरकॅट नेटवर्क कम्युनिकेशन |
| प्रत्येक सक्शन आर्मवरील कमाल भार | १० किलो |
| ट्रान्सफर शीटचा आकार (मिमी) | एका शीटची कमाल संख्या: ९००६०० किमान संख्या: ५००५०० |
| कार्यवस्तू ओळख पद्धत | सान्निध्य सेन्सर शोध |
| शोषक भुजांची संख्या | २ संच/युनिट |
| शोषण पद्धत | व्हॅक्यूम सक्शन |
| ऑपरेटिंग लय | यांत्रिक हाताने लोड करण्याचा वेळ अंदाजे ७ - ११ नग/मिनिट (विशिष्ट मूल्ये पॉवर प्रेस, मोल्ड मॅचिंग, पॉवर प्रेसचे एसपीएम सेटिंग मूल्य, तसेच मॅन्युअल रिव्हेटिंगच्या गतीवर अवलंबून असतात) |
